Omron Serie X – Robot Scara

ROBOT OMRON SERIE XG E SERIE X: IL ROBOT SCARA AFFIDABILE E FLESSIBILE

L’ampia area di lavoro e l’elevata portata dei robot Omron serie X e serie XG consentono di scegliere il tipo di robot SCARA perfetto per le proprie applicazioni. Sono disponibili modelli speciali, ad esempio per camera bianca e a prova di spruzzo e polvere, che possono essere installati in ambienti difficili quali quelli presenti nelle industrie alimentari e farmaceutiche.
L’affidabilità elevata dei robot Omron serie X e serie XG è garantita dalla semplice struttura meccanica dei robot SCARA che utilizzano un sistema senza cinghie nella serie XG tramite un accoppiamento diretto tra motori, ingranaggi, bracci e alberi.

CARATTERISTICHE DEI ROBOT OMRON SERIE XG  E SERIE X – IL SISTEMA DI PICKING FLESSIBILE

• Ampia estensione dello sbraccio (120… 1200 mm)
• Portata da 1 a 50 Kg
• Elevata affidabilità (assenza di cinghie nella serie XG, assenza di componenti elettronici in movimento)
• Precisione e velocità elevate
• Manutenzione minima
• Rigidità più elevata
• Massima facilità di utilizzo
• Design estremamente compatto
• Molteplici opzioni di connettività
• Funzioni di visione integrata e tracciamento dei nastri trasportatori

Modelli speciali dei robot SCARA Omron serie X e XG, ad esempio per camera bianca e a prova di stillicidio e polvere, possono essere installati in ambienti critici, ad esempio nelle industrie alimentari e farmaceutiche.

I ROBOT DI TIPO SCARA E OMRON SERIE X

Omron serie X e Omron serie XG sono robot SCARA. Il robot SCARA è un tipo di robot industriale dalla struttura piuttosto semplice, caratterizzata da 4 giunti con asse verticale. Il braccio del robot SCARA – costituito da due elementi rigidi detti link – si muove su un piano orizzontale, mentre il movimento verticale è assicurato da un terzo elemento collegato mediante accoppiamento prismatico. Un ulteriore accoppiamento rotoidale è talvolta presente per consentire una rotazione della pinza attorno al proprio asse.

Caratteristiche dei robot SCARA come Omron serie X sono l’elevata affidabilità, la precisione e la velocità, la manutenzione minima, la facilità d’uso e il design estremamente compatto. Il principale punto di interesse di un robot SCARA è la forza di manipolazione verticale, infatti per sollevare un pezzo il movimento avviene su un solo asse, semplificando la struttura a tutto vantaggio dell’affidabilità.

La sigla SCARA è un acronimo che deriva dall’inglese “Selective Compliance Assembly Robot Arm”, il cui significato è “braccio robot di  montaggio a flessibilità selettiva”. Si parla di flessibilità selettiva perché la pinza si può muovere leggermente – se forzata – nel piano orizzontale ma non in quello verticale.

OMRON XG SERIES – STANDARD TYPE

• Portata max.: 1… 20 kg
• Raggio area di lavoro: 120… 1000 mm
• Grado di protezione: IP40

OMRON XG SERIES – WALL-MOUNT TYPE

• Portata max.: 5… 20 kg
• Raggio area di lavoro: 300… 1000 mm
• Grado di protezione: IP40

OMRON XGS SERIES – WALL-MOUNT INVERSE TYPE

• Portata max.: 5… 20 kg
• Raggio area di lavoro: 300… 1000 mm
• Grado di protezione: IP40

OMRON XGC/XC SERIES – CLEAN TYPE – PER CAMERA BIANCA

• Portata max.: 4 kg (serie XGC) / 1… 20 kg (serie XC)
• Raggio area di lavoro: 250… 600 mm (serie XGC) / 180… 1000 mm (serie XC)
• Camera bianca: classe C10

OMRON XG SERIES – DUST-PROOF & DRIP-PROOF TYPE – ANTI POLVERE E RESISTENTE A SPRUZZI – XGP

• Portata max.: 4… 18 kg
• Raggio area di lavoro: 250… 1000 mm
• Grado di protezione: IP65

OMRON XX SERIES – HIGH PAYLOAD

• Portata max.: 50 kg
• Raggio area di lavoro: 1200 mm
• Grado di protezione: IP40

LA CPU OMRON CP1H

Il modello di PLC Omron CP1H è il PLC Omron CJ1 in versione compatta. Rappresenta la sintesi di tutti i punti di forza dei PLC delle serie Omron CPM2A e CJ1. Le funzioni integrate, contatori veloci, uscite a impulsi e ingressi/uscite analogici offrono una grande flessibilità. Le funzioni integrate di gateway di comunicazione fanno del PLC Omron CP1H il primo controllore programmabile compatto appartenente alla “Smart Platform” Omron. Tutti i dispositivi Omron collegati al CP1H tramite interfaccia Ethernet, DeviceNet, Mechatrolink-II o seriale possono essere configurati, programmati e monitorati attraverso un unico collegamento, grazie al pacchetto software CX-One.

ESPANDIBILITÀ

Un’ampia gamma di moduli di espansione, quali I/O digitali, I/O analogici e moduli di I/O remoto è a vostra disposizione per creare l’applicazione di cui avete bisogno. Il PLC Omron CP1H è espandibile con moduli I/O CPM1A (fino a 320 punti I/O) e con un massimo di due moduli I/O speciali CJ1 o unità CPU bus. Questa possibilità di espansione gli garantisce l’apertura ai più diffusi fieldbus e il supporto di tutti i moduli di comunicazione della serie CJ1.

Omron CJ1 offre un’ampia gamma di moduli di ingresso analogico, adatti per qualsiasi applicazione, dalla misurazione della temperatura multicanale all’acquisizione dati ad alta velocità ed elevata precisione. Le uscite analogiche possono essere utilizzate per un controllo di attuatori o per l’indicazione dello stato del processo da controllare. I moduli analogici sono dotati di funzioni integrate di scala, filtro e allarme, permettono di evitare una complessa programmazione del PLC. I moduli di I/O di processo ad elevata precisione supportano una gamma completa di sensori, per una acquisizione dati rapida e precisa. I moduli di termoregolazione eseguono per conto della CPU del PLC i calcoli PID e il monitoraggio di allarme. Queste funzioni vengono gestite autonomamente dal modulo, offrendo così prestazioni di controllo e funzioni di autotuning simili a quelle dei termoregolatori autonomi.

COMUNICAZIONE DI OMRON CJ1

Il PLC Omron CJ1 permette il collegamento con le principali reti di comunicazioni Fieldnus aperte (DeviceNet Ethernet, Profubus DP, Lan) oltre che collegamenti di rete proprietari ad alta velocità e dall’ottimo rapporto prezzo/prestazioni. I collegamenti dati tra PLC o con sistemi informatici di livello superiore possono essere effettuati tramite collegamenti seriali o Ethernet, oppure utilizzando la rete di facile utilizzo Controller Link. Omron offre il supporto per DeviceNet e PROFIBUS-DP, le 2 più diffuse reti di campo. Come I/O di campo ad alta velocità, Omron propone CompoBus/S, un modulo dalla facilità di installazione senza confronto. La comunicazione basata su CAN, completamente configurabile dall’utente, può essere utilizzata per emulare svariati protocolli di applicazioni specifiche.

Industriale Elettrica srl, oltre alla fornitura, offre il servizio di consulenza e programmazione del robot per la Vostra applicazione.

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