Robot Mobile Omron LD

OMRON LD: CONFIGURAZIONI

Il robot mobile Omron LD è disponibile in due configurazioni:

– LD60, in grado di trasportare fino a 60 kg (velocità massima 1,8 m/s)

– LD90, in grado di trasportare fino a 90 kg (velocità massima 1,35 m/s)

CART TRANSPORTER OMRON LD:

Il Cart Transporter Omron LD è stato progettato per essere montato sui carrelli in movimento e per trasportare questi ultimi da un punto di raccolta a uno di rilascio. Le applicazioni possibili comprendono il rifornimento delle scorte sul lato della linea di produzione, il trasporto di prodotti non finiti (Work in Progress) tra le fasi del processo e il trasferimento dei prodotti finiti a magazzino. Il Cart Transporter utilizza la tecnologia Natural Feature Navigation per individuare autonomamente un percorso nell’impianto, senza la necessità di apportare modifiche a quest’ultimo. Il Cart Transporter Omron LD può essere utilizzato in modo sicuro tra le porte e i corridoi esistenti, in quanto è in grado di rilevare ed evitare le persone, i carrelli elevatori e gli altri oggetti che incontra nel proprio tragitto.

Il Cart Transporter Omron LD è disponibile in due modelli:

– LD-105CT con una portata di 105 kg (velocità massima 1,35 – m/s)

– LD-130CT con una portata di 130 kg (velocità massima 0,9 m/s)

Accessori principali:

– Kit laser laterali: tecnologia brevettata che migliora la sicurezza e la capacità di evitare gli ostacoli

– Kit Acuity: consente ai robot mobili di navigare negli ambienti altamente dinamici come i magazzini e le fabbriche

–  Stazione docking per la ricarica dei robot

HAPS (High Accuracy Positioning System): per le applicazioni che richiedono l’allineamento preciso tra il robot e i punti di ingresso/uscita dei nastri trasportatori, le stazioni di rifornimento dei contenitori, ecc.

Pulsante di chiamata: consente all’operatore di richiamare un robot mobile verso un punto specifico. Comprende I/O digitali che possono essere impiegati per aprire porte

HMI: touchscreen da 7 pollici per l’interazione tra l’operatore e il robot

LA CPU OMRON CP1H

Il modello di PLC Omron CP1H è il PLC Omron CJ1 in versione compatta. Rappresenta la sintesi di tutti i punti di forza dei PLC delle serie Omron CPM2A e CJ1. Le funzioni integrate, contatori veloci, uscite a impulsi e ingressi/uscite analogici offrono una grande flessibilità. Le funzioni integrate di gateway di comunicazione fanno del PLC Omron CP1H il primo controllore programmabile compatto appartenente alla “Smart Platform” Omron. Tutti i dispositivi Omron collegati al CP1H tramite interfaccia Ethernet, DeviceNet, Mechatrolink-II o seriale possono essere configurati, programmati e monitorati attraverso un unico collegamento, grazie al pacchetto software CX-One.

ESPANDIBILITÀ

Un’ampia gamma di moduli di espansione, quali I/O digitali, I/O analogici e moduli di I/O remoto è a vostra disposizione per creare l’applicazione di cui avete bisogno. Il PLC Omron CP1H è espandibile con moduli I/O CPM1A (fino a 320 punti I/O) e con un massimo di due moduli I/O speciali CJ1 o unità CPU bus. Questa possibilità di espansione gli garantisce l’apertura ai più diffusi fieldbus e il supporto di tutti i moduli di comunicazione della serie CJ1.

Omron CJ1 offre un’ampia gamma di moduli di ingresso analogico, adatti per qualsiasi applicazione, dalla misurazione della temperatura multicanale all’acquisizione dati ad alta velocità ed elevata precisione. Le uscite analogiche possono essere utilizzate per un controllo di attuatori o per l’indicazione dello stato del processo da controllare. I moduli analogici sono dotati di funzioni integrate di scala, filtro e allarme, permettono di evitare una complessa programmazione del PLC. I moduli di I/O di processo ad elevata precisione supportano una gamma completa di sensori, per una acquisizione dati rapida e precisa. I moduli di termoregolazione eseguono per conto della CPU del PLC i calcoli PID e il monitoraggio di allarme. Queste funzioni vengono gestite autonomamente dal modulo, offrendo così prestazioni di controllo e funzioni di autotuning simili a quelle dei termoregolatori autonomi.

COMUNICAZIONE DI OMRON CJ1

Il PLC Omron CJ1 permette il collegamento con le principali reti di comunicazioni Fieldnus aperte (DeviceNet Ethernet, Profubus DP, Lan) oltre che collegamenti di rete proprietari ad alta velocità e dall’ottimo rapporto prezzo/prestazioni. I collegamenti dati tra PLC o con sistemi informatici di livello superiore possono essere effettuati tramite collegamenti seriali o Ethernet, oppure utilizzando la rete di facile utilizzo Controller Link. Omron offre il supporto per DeviceNet e PROFIBUS-DP, le 2 più diffuse reti di campo. Come I/O di campo ad alta velocità, Omron propone CompoBus/S, un modulo dalla facilità di installazione senza confronto. La comunicazione basata su CAN, completamente configurabile dall’utente, può essere utilizzata per emulare svariati protocolli di applicazioni specifiche.

OMRON LD: CONFIGURAZIONI

Il robot mobile Omron LD è disponibile in due configurazioni:

– LD60, in grado di trasportare fino a 60 kg (velocità massima 1,8 m/s)

– LD90, in grado di trasportare fino a 90 kg (velocità massima 1,35 m/s)

 CART TRANSPORTER OMRON LD:

Il Cart Transporter Omron LD è stato progettato per essere montato sui carrelli in movimento e per trasportare questi ultimi da un punto di raccolta a uno di rilascio. Le applicazioni possibili comprendono il rifornimento delle scorte sul lato della linea di produzione, il trasporto di prodotti non finiti (Work in Progress) tra le fasi del processo e il trasferimento dei prodotti finiti a magazzino. Il Cart Transporter utilizza la tecnologia Natural Feature Navigation per individuare autonomamente un percorso nell’impianto, senza la necessità di apportare modifiche a quest’ultimo. Il Cart Transporter Omron LD può essere utilizzato in modo sicuro tra le porte e i corridoi esistenti, in quanto è in grado di rilevare ed evitare le persone, i carrelli elevatori e gli altri oggetti che incontra nel proprio tragitto.

Il Cart Transporter Omron LD è disponibile in due modelli:

– LD-105CT con una portata di 105 kg (velocità massima 1,35 – m/s)

– LD-130CT con una portata di 130 kg (velocità massima 0,9 m/s)

Accessori principali:

– Kit laser laterali: tecnologia brevettata che migliora la sicurezza e la capacità di evitare gli ostacoli

– Kit Acuity: consente ai robot mobili di navigare negli ambienti altamente dinamici come i magazzini e le fabbriche

–  Stazione docking per la ricarica dei robot

HAPS (High Accuracy Positioning System): per le applicazioni che richiedono l’allineamento preciso tra il robot e i punti di ingresso/uscita dei nastri trasportatori, le stazioni di rifornimento dei contenitori, ecc.

Pulsante di chiamata: consente all’operatore di richiamare un robot mobile verso un punto specifico. Comprende I/O digitali che possono essere impiegati per aprire porte

HMI: touchscreen da 7 pollici per l’interazione tra l’operatore e il robot

OBILEPLANNER

MobilePlanner è il software Omron per PC per la gestione del robot mobile LD e delle flotte di questi veicoli.

– Crea e distribuisce le mappe per le applicazioni di robot mobili
– Offre strumenti per la configurazione dei parametri dei robot, dei sensori, delle telecamere, ecc.
– Assegna le attività lavorative e programma i percorsi

I robot mobili Omron LD utilizzano un laser integrato per eseguire una scansione dell’ambiente e generare la mappa di navigazione.

La mappa di navigazione può essere modificata con MobilePlanner:

– Aggiunta dei punti di raccolta e di rilascio
– Aggiunta delle aree soggette a restrizioni
– Navigazione affidabile
In caso di modifiche sostanziali all’ambiente di lavoro (ad esempio nei magazzini e nelle fabbriche in cui gli oggetti come i pallet e i carrelli cambiano spesso di posizione), la funzione Acuity rappresenta un ulteriore metodo di “localizzazione” del laser integrato. Quest’ultimo identifica le luci delle plafoniere e sovrappone la “mappa delle luci” alla “mappa del pavimento”, consentendo inoltre ai robot mobili di muoversi facilmente tra gli ampi spazi aperti dei magazzini.

SECURITY

Adatti per l’impiego in applicazioni di sicurezza, i nostri robot mobili grazie ai laser e ai sensori integrati per rilevare gli ostacoli nel proprio percorso e, in base alla velocità di movimento, attivano l’arresto di emergenza (E-stop) per prevenire le collisioni tra i veicoli e gli oggetti che incontrano durante il tragitto.

• Laser LIDAR
• Laser inferiore
• Laser laterale
• Paraurti anteriore
• Sonar

GESTIONE DELLE FLOTTE

Enterprise Manager è un’applicazione di rete che si occupa del coordinamento di più robot mobili che operano all’interno di un impianto.

– Assegnazione delle richieste di trasporto: distribuzione delle attività tra i diversi robot, con la selezione dei veicoli adatti per ogni attività
– Controllo del traffico: ottimizza il traffico dei veicoli
– Comunicazioni: un unico punto di contatto per l’integrazione con i sistemi di fabbrica (MES, WMS, EPR, ecc.)
– Gestione della configurazione: gestisce i parametri di sistema per l’intera flotta di veicoli

SERVIZIO TECNICO

Industriale Elettrica srl, oltre alla fornitura, offre il servizio di consulenza e programmazione del robot per la Vostra applicazione.

Per qualsiasi informazione o curiosità non esitare a contattarci.