ROBOT OMRON SERIE XG E SERIE X: IL ROBOT SCARA AFFIDABILE E FLESSIBILE
L’ampia area di lavoro e l’elevata portata dei robot Omron serie X e serie XG consentono di scegliere il tipo di robot SCARA perfetto per le proprie applicazioni. Sono disponibili modelli speciali, ad esempio per camera bianca e a prova di spruzzo e polvere, che possono essere installati in ambienti difficili quali quelli presenti nelle industrie alimentari e farmaceutiche.
L’affidabilità elevata dei robot Omron serie X e serie XG è garantita dalla semplice struttura meccanica dei robot SCARA che utilizzano un sistema senza cinghie nella serie XG tramite un accoppiamento diretto tra motori, ingranaggi, bracci e alberi.
Caratteristiche dei robot Omron serie XG e serie X – il sistema di picking flessibile
- Ampia estensione dello sbraccio (120… 1200 mm)
- Portata da 1 a 50 Kg
- Elevata affidabilità (assenza di cinghie nella serie XG, assenza di componenti elettronici in movimento)
- Precisione e velocità elevate
- Manutenzione minima
- Rigidità più elevata
- Massima facilità di utilizzo
- Design estremamente compatto
- Molteplici opzioni di connettività
- Funzioni di visione integrata e tracciamento dei nastri trasportatori
Modelli speciali dei robot SCARA Omron serie X e XG, ad esempio per camera bianca e a prova di stillicidio e polvere, possono essere installati in ambienti critici, ad esempio nelle industrie alimentari e farmaceutiche.
I robot di tipo SCARA e Omron serie X
Omron serie X e Omron serie XG sono robot SCARA. Il robot SCARA è un tipo di robot industriale dalla struttura piuttosto semplice, caratterizzata da 4 giunti con asse verticale. Il braccio del robot SCARA – costituito da due elementi rigidi detti link – si muove su un piano orizzontale, mentre il movimento verticale è assicurato da un terzo elemento collegato mediante accoppiamento prismatico. Un ulteriore accoppiamento rotoidale è talvolta presente per consentire una rotazione della pinza attorno al proprio asse.
Caratteristiche dei robot SCARA come Omron serie X sono l’elevata affidabilità, la precisione e la velocità, la manutenzione minima, la facilità d’uso e il design estremamente compatto. Il principale punto di interesse di un robot SCARA è la forza di manipolazione verticale, infatti per sollevare un pezzo il movimento avviene su un solo asse, semplificando la struttura a tutto vantaggio dell’affidabilità.
La sigla SCARA è un acronimo che deriva dall’inglese “Selective Compliance Assembly Robot Arm”, il cui significato è “braccio robot di montaggio a flessibilità selettiva”. Si parla di flessibilità selettiva perché la pinza si può muovere leggermente – se forzata – nel piano orizzontale ma non in quello verticale.