Omron Serie X – robot SCARA

I robot SCARA Omron delle serie X e XG sono adatti alle più svariate applicazioni. Ampio sbraccio, elevato payload e presenza di versioni speciali che possono essere installate in ambiente avverso sono alcune delle caratteristiche più interessanti.
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ROBOT OMRON SERIE XG E SERIE X: IL ROBOT SCARA AFFIDABILE E FLESSIBILE

L’ampia area di lavoro e l’elevata portata dei robot Omron serie X e serie XG consentono di scegliere il tipo di robot SCARA perfetto per le proprie applicazioni. Sono disponibili modelli speciali, ad esempio per camera bianca e a prova di spruzzo e polvere, che possono essere installati in ambienti difficili quali quelli presenti nelle industrie alimentari e farmaceutiche.
L’affidabilità elevata dei robot Omron serie X e serie XG è garantita dalla semplice struttura meccanica dei robot SCARA che utilizzano un sistema senza cinghie nella serie XG tramite un accoppiamento diretto tra motori, ingranaggi, bracci e alberi.

Caratteristiche dei robot Omron serie XG  e serie X – il sistema di picking flessibile
  • Ampia estensione dello sbraccio (120… 1200 mm)
  • Portata da 1 a 50 Kg
  • Elevata affidabilità (assenza di cinghie nella serie XG, assenza di componenti elettronici in movimento)
  • Precisione e velocità elevate
  • Manutenzione minima
  • Rigidità più elevata
  • Massima facilità di utilizzo
  • Design estremamente compatto
  • Molteplici opzioni di connettività
  • Funzioni di visione integrata e tracciamento dei nastri trasportatori

Modelli speciali dei robot SCARA Omron serie X e XG, ad esempio per camera bianca e a prova di stillicidio e polvere, possono essere installati in ambienti critici, ad esempio nelle industrie alimentari e farmaceutiche.

 

I robot di tipo SCARA e Omron serie X

Omron serie X e Omron serie XG sono robot SCARA. Il robot SCARA è un tipo di robot industriale dalla struttura piuttosto semplice, caratterizzata da 4 giunti con asse verticale. Il braccio del robot SCARA – costituito da due elementi rigidi detti link – si muove su un piano orizzontale, mentre il movimento verticale è assicurato da un terzo elemento collegato mediante accoppiamento prismatico. Un ulteriore accoppiamento rotoidale è talvolta presente per consentire una rotazione della pinza attorno al proprio asse.

Caratteristiche dei robot SCARA come Omron serie X sono l’elevata affidabilità, la precisione e la velocità, la manutenzione minima, la facilità d’uso e il design estremamente compatto. Il principale punto di interesse di un robot SCARA è la forza di manipolazione verticale, infatti per sollevare un pezzo il movimento avviene su un solo asse, semplificando la struttura a tutto vantaggio dell’affidabilità.

La sigla SCARA è un acronimo che deriva dall’inglese “Selective Compliance Assembly Robot Arm”, il cui significato è “braccio robot di  montaggio a flessibilità selettiva”. Si parla di flessibilità selettiva perché la pinza si può muovere leggermente – se forzata – nel piano orizzontale ma non in quello verticale.

Omron XG series – Standard type
  • Portata max.: 1… 20 kg
  • Raggio area di lavoro: 120… 1000 mm
  • Grado di protezione: IP40
Series Reach (mm) Z-axis stroke (mm) Payload (Kg) Accessories Tool flange Open shaft RGU Order code
XG 120 50 1 N/A N/A N/A R6YXG12050YRCR0
150 50 1 N/A N/A N/A R6YXG15050YRCR0
180 50 1 N/A N/A N/A R6YXG18050YRCR0
220 100 1 N/A N/A N/A R6YXG220100YRCR0
XGL 250 150 5 R6YACXGLF R6YACXGLS N/A R6YXGL250150YRCR0
350 150 5 R6YACXGLF R6YACXGLS N/A R6YXGL350150YRCR0
400 150 5 R6YACXGLF R6YACXGLS N/A R6YXGL400150YRCR0
500 150 5 R6YACXGLF R6YACXGLS N/A R6YXGL500150YRCR0
600 150 5 R6YACXGLF R6YACXGLS N/A R6YXGL600150YRCR0
XG 500 200 10 N/A N/A RGU3 R6YXG500200YRCR3
300 10 N/A N/A RGU3 R6YXG500300YRCR3
600 200 10 N/A N/A RGU3 R6YXG600200YRCR3
300 10 N/A N/A RGU3 R6YXG600300YRCR3
XGH 600 200 20 N/A N/A RGU3 R6YXGH600200YRCR3
400 20 N/A N/A RGU3 R6YXGH600400YRCR3
XG 700 200 20 N/A N/A RGU3 R6YXG700200YRCR3
400 20 N/A N/A RGU3 R6YXG700400YRCR3
800 200 20 N/A N/A RGU3 R6YXG800200YRCR3
400 20 N/A N/A RGU3 R6YXG800400YRCR3
XG 900 200 20 N/A N/A RGU3 R6YXG900200YRCR3
400 20 N/A N/A RGU3 R6YXG900400YRCR3
1000 200 20 N/A N/A RGU3 R6YXG1000200YRCR3
400 20 N/A N/A RGU3 R6YXG1000400YRCR3

 

Omron XG series – Wall-mount type
  • Portata max.: 5… 20 kg
  • Raggio area di lavoro: 300… 1000 mm
  • Grado di protezione: IP40
Series Reach (mm) Z-axis stroke (mm) Payload (Kg) Accessories Tool flange Open shaft RGU Order code
XGSW 300 150 5 R6YACXGLF R6YACXGLS N/A R6YXGSW300150YRCR0
400 150 5 R6YACXGLF R6YACXGLS N/A R6YXGSW400150YRCR0
500 200 10 N/A N/A RGU3 R6YXGSW500200YRCR3
300 10 N/A N/A RGU3 R6YXGSW500300YRCR3
600 200 10 N/A N/A RGU3 R6YXGSW600200YRCR3
300 10 N/A N/A RGU3 R6YXGSW600300YRCR3
700 200 20 N/A N/A RGU3 R6YXGSW700200YRCR3
400 20 N/A N/A RGU3 R6YXGSW700400YRCR3
800 200 20 N/A N/A RGU3 R6YXGSW800200YRCR3
400 20 N/A N/A RGU3 R6YXGSW800400YRCR3
900 200 20 N/A N/A RGU3 R6YXGSW900200YRCR3
400 20 N/A N/A RGU3 R6YXGSW900400YRCR3
1000 200 20 N/A N/A RGU3 R6YXGSW1000200YRCR3
400 20 N/A N/A RGU3 R6YXGSW1000400YRCR3

 

Omron XGS series – Wall-mount inverse type
  • Portata max.: 5… 20 kg
  • Raggio area di lavoro: 300… 1000 mm
  • Grado di protezione: IP40
Series Reach (mm) Z-axis stroke (mm) Payload (Kg) Accessories Tool flange Open shaft RGU Order code
XGSU 300 150 5 R6YACXGLF R6YACXGLS N/A R6YXGSU300150YRCR0
400 150 5 R6YACXGLF R6YACXGLS N/A R6YXGSU400150YRCR0
500 200 10 N/A N/A RGU3 R6YXGSU500200YRCR3
300 10 N/A N/A RGU3 R6YXGSU500300YRCR3
600 200 10 N/A N/A RGU3 R6YXGSU600200YRCR3
300 10 N/A N/A RGU3 R6YXGSU600300YRCR3
700 200 20 N/A N/A RGU3 R6YXGSU700200YRCR3
400 20 N/A N/A RGU3 R6YXGSU700400YRCR3
800 200 20 N/A N/A RGU3 R6YXGSU800200YRCR3
400 20 N/A N/A RGU3 R6YXGSU800400YRCR3
900 200 20 N/A N/A RGU3 R6YXGSU900200YRCR3
400 20 N/A N/A RGU3 R6YXGSU900400YRCR3
1000 200 20 N/A N/A RGU3 R6YXGSU1000200YRCR3
400 20 N/A N/A RGU3 R6YXGSU1000400YRCR3

 

Omron XGC/XC series – Clean type – per camera bianca
  • Portata max.: 4 kg (serie XGC) / 1… 20 kg (serie XC)
  • Raggio area di lavoro: 250… 600 mm (serie XGC) / 180… 1000 mm (serie XC)
  • Camera bianca: classe C10
Series Reach (mm) Z-axis stroke (mm) Payload (Kg) Accessories Tool flange Open shaft RGU Order code
XGLC 250 150 4 R6YACXGLF N/A N/A R6YXGLC250150YRCR0
350 150 4 R6YACXGLF N/A N/A R6YXGLC350150YRCR0
400 150 4 R6YACXGLF N/A N/A R6YXGLC400150YRCR0
500 150 4 R6YACXGLF N/A N/A R6YXGLC500150YRCR0
600 150 4 R6YACXGLF N/A N/A R6YXGLC600150YRCR0

 

Series Reach (mm) Z-axis stroke (mm) Payload (Kg) RGU Order code
XC 180 100 1 N/A R6YXC180100YRCR0
220 100 1 N/A R6YXC220100YRCR0
500 200 10 RGU2 R6YXC500200YRCR2
300 10 RGU2 R6YXC500300YRCR2
600 200 10 RGU2 R6YXC600200YRCR2
300 10 RGU2 R6YXC600300YRCR2
700 200 20 RGU2 R6YXC700200YRCR2
400 20 RGU2 R6YXC700400YRCR2
800 200 20 RGU2 R6YXC800200YRCR2
400 20 RGU2 R6YXC800400YRCR2
1000 200 20 RGU2 R6YXC1000200YRCR2
400 20 RGU2 R6YXC1000400YRCR2

 

Omron XG series – Dust-proof & drip-proof type – anti polvere e resistente a spruzzi – XGP
  • Portata max.:  4… 18 kg
  • Raggio area di lavoro: 250… 1000 mm
  • Grado di protezione: IP65
Series Reach (mm) Z-axis stroke (mm) Payload (Kg) Accessories Tool flange Open shaft RGU Order code
XGLP 250 150 4 R6YACXGLF N/A N/A R6YXGLP250150YRCR0
350 150 4 R6YACXGLF N/A N/A R6YXGLP350150YRCR0
400 150 4 R6YACXGLF N/A N/A R6YXGLP400150YRCR0
500 150 4 R6YACXGLF N/A N/A R6YXGLP500150YRCR0
600 150 4 R6YACXGLF N/A N/A R6YXGLP600150YRCR0
XGP 500 200 8 N/A N/A RGU3 R6YXGP500200YRCR3
300 8 N/A N/A RGU3 R6YXGP500300YRCR3
600 200 8 N/A N/A RGU3 R6YXGP600200YRCR3
300 8 N/A N/A RGU3 R6YXGP600300YRCR3
XGHP 600 200 18 N/A N/A RGU3 R6YXGHP600200YRCR3
400 18 N/A N/A RGU3 R6YXGHP600400YRCR3
XGP 700 200 18 N/A N/A RGU3 R6YXGP700200YRCR3
400 18 N/A N/A RGU3 R6YXGP700400YRCR3
800 200 18 N/A N/A RGU3 R6YXGP800200YRCR3
400 18 N/A N/A RGU3 R6YXGP800400YRCR3
900 200 18 N/A N/A RGU3 R6YXGP900200YRCR3
400 18 N/A N/A RGU3 R6YXGP900400YRCR3
1000 200 18 N/A N/A RGU3 R6YXGP1000200YRCR3
400 18 N/A N/A RGU3 R6YXGP1000400YRCR3
Omron XX series – High payload
  • Portata max.: 50 kg
  • Raggio area di lavoro: 1200 mm
  • Grado di protezione: IP40
Series Reach Z-axis stroke Payload RGU Order code
XX 1200 400 50 Yes R6YXX1200400YRCR2

 

SERVIZIO TECNICO

Industriale Elettrica srl, oltre alla fornitura, offre il servizio di consulenza e programmazione del robot per la Vostra applicazione.

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