Omron Cobra 350 – robot SCARA

Il robot Omron Cobra 350 è un robot SCARA di piccole dimensioni per lavorazioni di precisione, assemblaggio e movimentazione dei materiali. Lo caratterizzano una alta ripetibilità per assemblaggi di precisione e carico utile elevato. Raggio di azione 350 mm.
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OMRON COBRA 350: UN ROBOT SCARA DI PICCOLE DIMENSIONI

Il robot Omron Cobra 350 è un robot SCARA di piccole dimensioni per lavorazioni di precisione, assemblaggio e movimentazione dei materiali.

Caratteristiche del robot Omron Cobra 350
  • Capacità Ethernet per controllare il robot mediante il linguaggio di programmazione familiare (IEC 61131-3) del controllore NX/NJ
  • Alta ripetibilità appropriata per assemblaggio di precisione
  • Carico utile elevato per gli strumenti di avvitamento
  • L’amplificatore separato con un controllore integrato riduce al minimo l’ingombro del robot
  • Raggio di azione: 350 mm
  • Carico utile massimo 5 kg
  • Classe di protezione IP20
  • Camera bianca C10 opzionale
I robot di tipo SCARA e Omron Cobra 350

Omron Cobra 350 è un robot SCARA. Il robot SCARA è un tipo di robot industriale dalla struttura piuttosto semplice, caratterizzata da 4 giunti con asse verticale. Il braccio del robot SCARA – costituito da due elementi rigidi detti link – si muove su un piano orizzontale, mentre il movimento verticale è assicurato da un terzo elemento collegato mediante accoppiamento prismatico. Un ulteriore accoppiamento rotoidale è talvolta presente per consentire una rotazione della pinza attorno al proprio asse.

Caratteristiche dei robot SCARA come Omron Cobra 350 sono l’elevata affidabilità, la precisione e la velocità, la manutenzione minima, la facilità d’uso e il design estremamente compatto. Il principale punto di interesse di un robot SCARA è la forza di manipolazione verticale, infatti per sollevare un pezzo il movimento avviene su un solo asse, semplificando la struttura a tutto vantaggio dell’affidabilità.

La sigla SCARA è un acronimo che deriva dall’inglese “Selective Compliance Assembly Robot Arm”, il cui significato è “braccio robot di  montaggio a flessibilità selettiva”. Si parla di flessibilità selettiva perché la pinza si può muovere leggermente – se forzata – nel piano orizzontale ma non in quello verticale.

Type Overview Purpose Bundled accessories
Cobra 350 Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls Typical for use in single robot system XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
Front panel kit (90356-10358)
Cobra 350 Add-On Robot + eMotionBlox + required connection cables Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
DB9 splitter (00411-000)
1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
eV+ license to connect to controller (14529-103)

The Adept Automation Control Environment (ACE) software is a PC-based software package that contains a collection of tools for configuring, programming, controlling, and monitoring Adept equipment in a workcell. These tools are accessed through the ACE™ graphical user interface (GUI), which provides a user-friendly, point-and-click environment.

ACE License (Automation Control Environment)
ACE PackXpert 09187-000
ACE Sight Vision Software 01056-030
Additional Camera Option 09287-000
Color Camera Option 09287-040
ACE PackXpert with ACE Sight Vision 09187-010
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license
SERVIZIO TECNICO

Industriale Elettrica srl, oltre alla fornitura, offre il servizio di consulenza e programmazione del robot per la Vostra applicazione.

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