Omron Viper – robot articolato – braccio antropomorfo

Omron Viper è un robot articolato a sei assi ad alte prestazioni ideale per il montaggio, la movimentazione dei materiali, l'imballaggio, l'asservimento delle macchine e molte altre operazioni che richiedono velocità e precisione, rese possibili da un'architettura snella e compatta.
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OMRON VIPER: UN ROBOT ARTICOLATO AD ALTE PRESTAZIONI

La serie Adept Viper di Omron è costituita da robot articolati a sei assi che offrono la versatilità di un’ampia area di lavoro con la praticità di un’architettura snella e compatta. Omron Viper è un robot articolato ad alte prestazioni ideale per il montaggio, la movimentazione dei materiali, l’imballaggio, l’asservimento delle macchine e molte altre operazioni che richiedono velocità e precisione in un raggio di 650mm o 850mm.

 

Omron Viper: un robot antropomorfo per lavorazione, assemblaggio e movimentazione
  • Funzionalità Ethernet per il controllo del robot attraverso il linguaggio di programmazione del machine controller NX/NJ (IEC 61131-3)
  • Il display di diagnostica permette una rapida soluzione dei problemi
  • Gli encoder assoluti ad alta risoluzione offrono un’elevata precisione, un’avanzata funzionalità di mantenimento a bassa velocità e una facile calibrazione
  • Gli azionamenti armonici ad alta efficienza e bassa inerzia e un braccio leggero garantiscono la massima accelerazione
  • Raggio di azione: modelli da 650 e 850 mm
  • 5 kg di carico utile
  • Modelli con grado di protezione IP40
  • Cleanroom C10 opzionale
Robot antropomorfo e braccio robotizzato – generalità

Il robot antropomorfo imita alcuni movimenti umani, o meglio, il robot antropomorfo imita alcune caratteristiche umane. In ambito industriale per robot antropomorfo si intende comunemente un braccio robotizzato con struttura cinematica aperta e sei gradi di libertà: in pratica si tratta di un braccio meccanico che imita i movimenti umani e che quindi è particolarmente efficace nello svolgere un lavoro umano. Nella robotica umanoide il robot antropomorfo imita anche altre caratteristiche umane: ad esempio l’aspetto, l’espressione, la percezione.
Il primo robot antropomorfo a essere impiegato in ambito industriale viene realizzato nel 1973 dall’azienda svedese Asea: il suo nome è IRB 6 e si tratta di un braccio robotico utilizzato per la lucidatura di tubi di acciaio. Nello stesso anno la tedesca Kuka costruisce il primo braccio robotico con 6 assi elettromeccanici.

Type Overview Purpose Bundled accessories Cleanroom/IP Order code
Viper 850 Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls Typical for use in single robot system XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000), front panel kit (90356-10358), arm power/signal cable 4 m (05020-000) Standard 17201-38000
Cleanroom 17201-38020
IP54/65 17201-38010
Viper 850 Add-On Robot + eMotionBlox60N + required connection cables Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
DB9 splitter (00411-000)
1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
eV+ license to connect to controller (14529-103)
Standard 17203-38000
Cleanroom 17203-38020
IP54/65 17203-38010
Viper 650 Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls Typical for use in single robot system XSYS cable with jumpers 2 m/6 ft (13323-000);
Front panel kit (90356-10358);
Arm power/signal cable 4 m (05020-000)
Standard 17201-36000
Cleanroom 17201-36020
IP54/65 17201-36010
Viper 650 Add-On Robot + eMotionBlox60N + required connection cables Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems XSYS cable with jumpers 2 m/6 ft (13323-000);
XSYS cable 5 m/15 ft (11585-000);
DB9 splitter (00411-000);
1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045);
eV+ license to connect to controller (14529-103)
Standard 17203-36000
Cleanroom 17203-36020
IP54/65 17203-36010

 

Options
Product name Viper
Size 850 650
Cleanroom/IP Standard Cleanroom IP54/65 Standard Cleanroom IP54/65
Model 1720-38000 1720-38020 1720-38010 1720 -36000 1720-36020 1720-36010
Mounting Table/Floor/Inverted
Number of axes 6
Reach 855 mm 653 mm
Maximum Payload 5 kg
Repeatability XYZ ±0.03 mm ±0.02 mm
Joint Range Joint 1 ±170°
Joint 2 −190°, +45°
Joint 3 −29°, +256°
Joint 4 ±190°
Joint 5 ±120°
Joint 6 ±360°
Inetia Moment (Max.) Joint 4 0.295 kgm 2
Joint 5 0.295 kgm 2
Joint 6 0.045 kgm 2
Joint Speeds Joint 1 250°/s 328°/s
Joint 2 250°/s 300°/s
Joint 3 250°/s 375°/s
Joint 4 375°/s
Joint 5 375°/s
Joint 6 600°/s
Power requirements 24 VDC: 6 A; 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection Base IP40 IP40 IP54 IP40 IP40 IP54
Robot joints (J4, J5, J6) IP40 IP40 IP65 IP40 IP40 IP65
Clean Class Class 10 Class 10
Environment Ambient temperature 5 to 40°C
requirements Humidity range 5 to 90% (non-condensing)
Weight 36 kg 34 kg
cULus Compliant (Yes)
Basic configuration Controller eMotionBlox-60R
On-board I/O (Input/Output) 12-ago
Conveyor tracking input 2
RS-232C serial communications port 1
Programming environment ACE, PackXpert, ePLC
ACE Sight Yes
ePLC Connect Yes
ePLC I/O Yes
Connectable controller eMotionBlox-60R, SmartController EX, NX/NY/NJ Series

The Adept Automation Control Environment (ACE) software is a PC-based software package that contains a collection of tools for configuring, programming, controlling, and monitoring Adept equipment in a workcell. These tools are accessed through the ACE™ graphical user interface (GUI), which provides a user-friendly, point-and-click environment.

ACE License (Automation Control Environment)
ACE PackXpert 09187-000
ACE Sight Vision Software 01056-030
Additional Camera Option 09287-000
Color Camera Option 09287-040
ACE PackXpert with ACE Sight Vision 09187-010
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license
SERVIZIO TECNICO

Industriale Elettrica srl, oltre alla fornitura, offre il servizio di consulenza e programmazione del robot per la Vostra applicazione.

Per qualsiasi informazione o curiosità non esitare a contattarci.