Omron Hornet 565 – robot delta

Il robot Omron Hornet è un Robot parallelo ideale per l'utilizzo nel settore alimentare, delle bevande, farmaceutico e dei prodotti medicali. Progettato con un carico utile elevato (fino a 8 kg) per supportare più prese (multi-picking) ha un'area di lavoro di 1.130 mm.
Richiedi un preventivo gratuito

Scegli la misura interessata, la quantità e aggiungi al preventivo

Prezzo prodotto
Totale opzioni aggiuntive:
Totale ordine:
Dettagli prodotto
ROBOT DELTA OMRON HORNET 565

Omron Hornet 565 è un robot parallelo ideale per l’utilizzo nei settori alimentare, delle bevande, farmaceutico e dei prodotti medicali. Progettato con un carico utile elevato per supportare più prese (multi-picking), è in grado di seguire un nastro trasportatore fino alla velocità di 1,4 m/s. L’amplificatore e il controllore integrati nel robot riducono il numero di cavi necessari.

 

Caratteristiche del robot parallelo Omron Hornet 565
  • Area di lavoro nominale: Ø 1.130 x 275 mm (max. 425 mm)
  • Portata max.: da 3 a 8 kg
  • N. di assi: 3+1 (asse rotazionale opzionale)
  • Classe di protezione IP65
  • Capacità Ethernet per controllare il robot mediante il linguaggio di programmazione familiare (IEC 61131-3) del controllore NX/NJ

 

I robot delta o paralleli  e Omron Hornet 565

Omron Hornet 565 è un robot delta. La configurazione tipica di un robot delta segue uno schema diventato classico: tre servomotori high-torque sono montati su un telaio rigido. Su ciascun albero motore, un braccio è montato perpendicolarmente all’asse di rotazione dell’albero. Alcuni robot usano la trasmissione diretta, in cui il braccio è montato direttamente sull’albero, e alcuni usano un riduttore. Questi bracci “bicipite” sono collegati a aste leggere disposte in parallelogrammi per limitare il movimento di torsione. Questi bracci “avambraccio” sono collegati a una piattaforma centrale. Le giunture alle due estremità di ciascuna asta parallela si muovono liberamente, tipicamente in giunti sferici. Sulla piattaforma inferiore è possibile collegare l’effettore finale e diverse altre opzioni, inclusi i motori per ulteriori assi di libertà. La maggior parte dei robot delta ha almeno un quarto asse che consente la rotazione degli oggetti.

Il vantaggio principale dei robot delta è che i motori pesanti sono fissati sul telaio, consentendo alle parti mobili del robot di essere molto leggere. Al contrario, ogni motore di un robot a braccio articolato porta il peso di tutti i motori successivi. A causa della progettazione basata su leva, i motori devono fornire una coppia elevata per contrastare l’aumento della leva applicata dal carico utile sull’albero. Ciò determina il basso carico utile della maggior parte dei robot delta, necessario per massimizzare la velocità.

Mentre la maggior parte dei robot delta ha tre bracci e quattro assi di libertà, ci sono altre configurazioni disponibili. Omron, ad esempio, offre il robot parallelo Quattro che utilizza 4 motori con 4 collegamenti paralleli invece dei classici 3 collegamenti paralleli: questo design consente al robot di trasportare un carico utile maggiore o di eseguire un ciclo più veloce, anche il doppio più veloce rispetto ad un robot delta “tradizionale”.

Omron Hornet 560

Product name Hornet
Size 565
Number of axes 3 axes 3 + 1 axes
IP Standard IP65/67 Standard IP65/67
Model 1720-45600 1720-45610 1720-45604 1720-45614
Number of axes 3 4
Mounting Inverted
Working volume X,Y axis (stroke) 1130 mm
Z axis (stroke) 425 mm
θ axis (rotation angle) ±360°
Maximum Payload 8 kg 3 kg
Repeatability ±0.10 mm
Cycle times, sustained Payload 0.1 kg 0.32 s 0.35 s
(at 20°C ambient)    
Payload 1.0 kg 0.34 s 0.37 s
   
Payload 3.0 kg 0.38 s 0.42 s
   
Power requirements 24 VDC: 6 A
 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection Base Topside of robot IP20 IP65 IP20 IP65
Underside of robot IP65
Platform, Arms IP67
Environment requirements Ambient temperature 1 to 40°C
Humidity range 5 to 90% (non-condensing)
Weight 52 kg
Basic configuration Controller eAIB
On-board I/O (Input/Output) 12-ago
Conveyor tracking input 2
RS-232C serial communications port 1
Programming environment ACE, PackXpert, ePLC
ACE Sight Yes
ePLC Connect Yes
ePLC I/O Yes
Connectable controller SmartController EX, NX/NY/NJ Series

The Adept Automation Control Environment (ACE) software is a PC-based software package that contains a collection of tools for configuring, programming, controlling, and monitoring Adept equipment in a workcell. These tools are accessed through the ACE™ graphical user interface (GUI), which provides a user-friendly, point-and-click environment.

ACE License (Automation Control Environment)
ACE PackXpert 09187-000
ACE Sight Vision Software 01056-030
Additional Camera Option 09287-000
Color Camera Option 09287-040
ACE PackXpert with ACE Sight Vision 09187-010
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license
SERVIZIO TECNICO

Industriale Elettrica srl, oltre alla fornitura, offre il servizio di consulenza e programmazione del robot per la Vostra applicazione.

Per qualsiasi informazione o curiosità non esitare a contattarci.