Robot mobile Omron LD

Il robot mobile Omron LD è un robot collaborativo mobile in grado di portare fino a 90 kg di materiale muovendosi in modo intelligente e completamente autonomo.  L'introduzione di Omron LD aumenta l'efficienza del processo produttivo evitando la sostituzione di macchinari e mantenendo le funzioni preesistenti, riducendo i tempi di sosta delle macchine, eliminando errori e migliorando la tracciabilità dei materiali.
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ROBOT MOBILE OMRON LD

Il robot mobile Omron LD è un robot collaborativo. Si tratta di un veicolo intelligente e interamente autonomo che consente di migliorare le prestazioni, ridurre i tempi di sosta delle macchine, eliminare gli errori e migliorare la tracciabilità dei materiali, permettendo ai dipendenti di concentrarsi sulle attività che richiedono competenze umane complesse, aumentando quindi di molto l’efficienza dei processi. Inoltre, a differenza degli AGV tradizionali, il robot Omron LD esegue la navigazione sfruttando le funzionalità normali dell’impianto, senza richiedere onerose modifiche.

Caratteristiche del robot mobile Omron LD
  • Non è necessario pre-programmare il percorso
  • Mappatura automatica con il PC integrato
  • Installazione rapida
  • Versione ESD del robot mobile adatta al trasporto di componenti elettronici
Robot mobile Omron LD: le possibili applicazioni

Le possibili applicazioni del robot mobile Omron LD sono molteplici: un robot mobile Omron LD è utilizzato ovunque vi sia da trasportare ripetutamente materiale di piccole dimensioni e peso fino a 90kg. Ad esempio: trasferimento delle scatole di cartone verso le linee di confezionamento, spostamento di vassoi di chip di circuiti integrati, trasporto di pneumatici, componenti di macchine ecc. Il robot mobile Omron LD è nato per facilitare e ottimizzare le operazioni e migliorarne l’efficienza. Il software permette di gestire fino a 100 veicoli automatici Omron LD che possono lavorare con le persone in assoluta sicurezza: queste navette, associate a bracci robotizzati, permettono di raggiungere livelli altissimi di automazione, permettendo altresì un rapidissimo recupero dell’investimento iniziale.

Esempi di applicazioni del robot mobile Omron LD nel settore automobilistico
  • Montaggio di pneumatici: spostamento degli pneumatici “verdi” dal magazzino intermedio alle presse vulcanizzatrici
  • Componenti elettronici per il settore automobilistico: trasferimento di PCB e componenti di piccole dimensioni per il rifornimento della linea di produzione
  • Accessori automatici: trasporto dei contenitori da e verso le stazioni di stampaggio a iniezione
Esempi di applicazioni del robot mobile Omron LD nel settore digitale
  • Fabbricazione di wafer al silicio: trasporto di prodotti non finiti (WIP) dal magazzino agli strumenti di processo, trasporto di reticoli per il processo di fotolitografia
  • Confezionamento e collaudo di semiconduttori: spostamento di vassoi di chip di circuiti integrati tramite carrello
  • Produzione di dispositivi mobili: spostamento di contenitori di PCB nelle operazioni di montaggio di telefonini
  • Centro dati: sorveglianza ambientale e risoluzione di problemi nelle server farm di grandi dimensioni
Esempi di applicazioni del robot mobile Omron LD nel settore alimenti e bevande
  • Prodotti da forno: trasferimento delle scatole di cartone verso le linee di confezionamento
  • Catering: trasferimento dei contenitori di cibi cotti al forno verso il magazzino
Esempi di applicazioni del robot mobile Omron LD nel settore logistica
  • Magazzino: evasione degli ordini e-commerce
  • Centro di spedizioni
Altri esempi di applicazioni del robot mobile Omron LD
  • Hotel: consegna della biancheria e servizio in camera
  • Ospedali: consegna degli strumenti chirurgici negli ospedali
Omron LD: configurazioni

Il robot mobile Omron LD è disponibile in due configurazioni:

– LD60, in grado di trasportare fino a 60 kg (velocità massima 1,8 m/s)

– LD90, in grado di trasportare fino a 90 kg (velocità massima 1,35 m/s)

 

Cart transporter Omron LD:

Il Cart Transporter Omron LD è stato progettato per essere montato sui carrelli in movimento e per trasportare questi ultimi da un punto di raccolta a uno di rilascio. Le applicazioni possibili comprendono il rifornimento delle scorte sul lato della linea di produzione, il trasporto di prodotti non finiti (Work in Progress) tra le fasi del processo e il trasferimento dei prodotti finiti a magazzino. Il Cart Transporter utilizza la tecnologia Natural Feature Navigation per individuare autonomamente un percorso nell’impianto, senza la necessità di apportare modifiche a quest’ultimo. Il Cart Transporter Omron LD può essere utilizzato in modo sicuro tra le porte e i corridoi esistenti, in quanto è in grado di rilevare ed evitare le persone, i carrelli elevatori e gli altri oggetti che incontra nel proprio tragitto.

 

 

Il Cart Transporter Omron LD è disponibile in due modelli:

– LD-105CT con una portata di 105 kg (velocità massima 1,35 – m/s)

– LD-130CT con una portata di 130 kg (velocità massima 0,9 m/s)

Accessori principali:

– Kit laser laterali: tecnologia brevettata che migliora la sicurezza e la capacità di evitare gli ostacoli

– Kit Acuity: consente ai robot mobili di navigare negli ambienti altamente dinamici come i magazzini e le fabbriche

–  Stazione docking per la ricarica dei robot

HAPS (High Accuracy Positioning System): per le applicazioni che richiedono l’allineamento preciso tra il robot e i punti di ingresso/uscita dei nastri trasportatori, le stazioni di rifornimento dei contenitori, ecc.

Pulsante di chiamata: consente all’operatore di richiamare un robot mobile verso un punto specifico. Comprende I/O digitali che possono essere impiegati per aprire porte

HMI: touchscreen da 7 pollici per l’interazione tra l’operatore e il robot

Maximum load Maximum speed Robot configuration & accessories Order code
60 kg 1.8 m/s Standard model Robot Without Battery 37031-00000
Robot + docking station Without Battery 37031-00002
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000
Robot + starter kit Without Battery 37031-10004
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L
MobilePlanner Software Licence: 13495-200
Joystick: 13558-000
Top Plate: 12944-000
ESD model – Electrostatic Discharge ESD Robot Without Battery 37031-20000
ESD Robot  + docking station Without Battery 37031-20002
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000
ESD Robot + starter kit Without Battery 37031-20004
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L
MobilePlanner Software Licence: 13495-200
Joystick: 13558-000
Top Plate: 12944-000
90 kg 1.35 m/s Standard model Robot Without Battery 37041-00000
Robot + docking station Without Battery 37041-00002
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000
Robot + starter kit Without Battery 37041-10004
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L
MobilePlanner Software Licence: 13495-200
Joystick: 13558-000
Top Plate: 12944-000
ESD model – Electrostatic Discharge ESD Robot Without Battery 37041-20000
ESD Robot  + docking station Without Battery 37041-20002
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000
ESD Robot + starter kit Without Battery 37041-20004
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L
MobilePlanner Software Licence: 13495-200
Joystick: 13558-000
Top Plate: 12944-000
105 kg 1.35 m/s Standard model Cart Transporter Robot Without Battery 37141-00010
Touchscreen: 13605-000
Side Laser: 13456-000
Cart Transporter Robot + Docking Station Without Battery 37141-00012
Touchscreen: 13605-000
Side Laser: 13456-000
Docking Station: 12477-050
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000
Cart Transporter Robot + Starter kit Without Battery 37141-01014
Touchscreen: 13605-000
Side Laser: 13456-000
Docking Station: 12477-050
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L
MobilePlanner Software Licence: 13495-200
Acuity Localization: 13700-000
Joystick: 13558-000
Cart: 75020-000
130 kg 0.9 m/s Cart Transporter Robot Without Battery 37161-00010
Touchscreen: 13605-000
Side Laser: 13456-000
Cart Transporter Robot + Docking Station Without Battery 37161-00012
Touchscreen: 13605-000
Side Laser: 13456-000
Docking Station: 12477-050
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000
Cart Transporter Robot + Starter kit Without Battery 37161-01014
Touchscreen: 13605-000
Side Laser: 13456-000
Docking Station: 12477-050
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L
MobilePlanner Software Licence: 13495-200
Acuity Localization: 13700-000
Joystick: 13558-000
Cart: 75020-000
MobilePlanner

MobilePlanner è il software Omron per PC per la gestione del robot mobile LD e delle flotte di questi veicoli.

mobileplanner software per robot mobile omron LD– Crea e distribuisce le mappe per le applicazioni di robot mobili
– Offre strumenti per la configurazione dei parametri dei robot, dei sensori, delle telecamere, ecc.
– Assegna le attività lavorative e programma i percorsi

I robot mobili Omron LD utilizzano un laser integrato per eseguire una scansione dell’ambiente e generare la mappa di navigazione.

mappa navigazione robot mobile omron ldLa mappa di navigazione può essere modificata con MobilePlanner:

– Aggiunta dei punti di raccolta e di rilascio
– Aggiunta delle aree soggette a restrizioni
– Navigazione affidabile
In caso di modifiche sostanziali all’ambiente di lavoro (ad esempio nei magazzini e nelle fabbriche in cui gli oggetti come i pallet e i carrelli cambiano spesso di posizione), la funzione Acuity rappresenta un ulteriore metodo di “localizzazione” del laser integrato. Quest’ultimo identifica le luci delle plafoniere e sovrappone la “mappa delle luci” alla “mappa del pavimento”, consentendo inoltre ai robot mobili di muoversi facilmente tra gli ampi spazi aperti dei magazzini.

 

Security

Adatti per l’impiego in applicazioni di sicurezza, i nostri robot mobili grazie ai laser e ai sensori integrati per rilevare gli ostacoli nel proprio percorso e, in base alla velocità di movimento, attivano l’arresto di emergenza (E-stop) per prevenire le collisioni tra i veicoli e gli oggetti che incontrano durante il tragitto.

  • Laser LIDAR
  • Laser inferiore
  • Laser laterale
  • Paraurti anteriore
  • Sonar
Gestione delle flotte

Enterprise Manager è un’applicazione di rete che si occupa del coordinamento di più robot mobili che operano all’interno di un impianto.

software gestione flotte robot mobile omron ld

– Assegnazione delle richieste di trasporto: distribuzione delle attività tra i diversi robot, con la selezione dei veicoli adatti per ogni attività
– Controllo del traffico: ottimizza il traffico dei veicoli
– Comunicazioni: un unico punto di contatto per l’integrazione con i sistemi di fabbrica (MES, WMS, EPR, ecc.)
– Gestione della configurazione: gestisce i parametri di sistema per l’intera flotta di veicoli

SERVIZIO TECNICO

Industriale Elettrica srl, oltre alla fornitura, offre il servizio di consulenza e programmazione del robot per la Vostra applicazione.

Per qualsiasi informazione o curiosità non esitare a contattarci.