Omron eCobra – robot SCARA

Il robot Omron eCobra è un robot SCARA di medie dimensioni per lavorazioni di precisione, assemblaggio e movimentazione dei materiali. Lo caratterizzano una alta ripetibilità per assemblaggi di precisione e carico utile elevato. Raggio di azione 600...800 mm.
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OMRON eCOBRA 600/800: UN ROBOT SCARA DI MEDIE DIMENSIONI

Il robot Omron eCobra 600/800 è un robot SCARA di medie dimensioni per lavorazioni di precisione, assemblaggio e movimentazione dei materiali.

Caratteristiche del robot Omron eCobra
  • Capacità Ethernet per controllare il robot mediante il linguaggio di programmazione familiare (IEC 61131-3) del controllore NX/NJ
  • Alta ripetibilità appropriata per per la movimentazione dei materiali e l’assemblaggio di precisione
  • Carico utile elevato per gli strumenti di avvitamento
  • L’amplificatore e il controllore integrati nel robot riducono il numero di cavi
  • Configurazione di montaggio in alto per un uso efficiente dello spazio
  • Raggio di azione: modelli da 600 e 800 mm
  • Carico utile massimo 5,5 kg
  • Classe di protezione IP20 (IP65 opzionale per i modelli da 800 mm)
  • Camera bianca C10 opzionale
I robot di tipo SCARA e Omron eCobra

Omron eCobra è un robot SCARA. Il robot SCARA è un tipo di robot industriale dalla struttura piuttosto semplice, caratterizzata da 4 giunti con asse verticale. Il braccio del robot SCARA – costituito da due elementi rigidi detti link – si muove su un piano orizzontale, mentre il movimento verticale è assicurato da un terzo elemento collegato mediante accoppiamento prismatico. Un ulteriore accoppiamento rotoidale è talvolta presente per consentire una rotazione della pinza attorno al proprio asse.

Caratteristiche dei robot SCARA come Omron eCobra sono l’elevata affidabilità, la precisione e la velocità, la manutenzione minima, la facilità d’uso e il design estremamente compatto. Il principale punto di interesse di un robot SCARA è la forza di manipolazione verticale, infatti per sollevare un pezzo il movimento avviene su un solo asse, semplificando la struttura a tutto vantaggio dell’affidabilità.

La sigla SCARA è un acronimo che deriva dall’inglese “Selective Compliance Assembly Robot Arm”, il cui significato è “braccio robot di  montaggio a flessibilità selettiva”. Si parla di flessibilità selettiva perché la pinza si può muovere leggermente – se forzata – nel piano orizzontale ma non in quello verticale.

Omron eCobra 600

Type 600 Lite 600 Standard 600 Pro
Number of axes 4
Mounting table/floor
Reach 600 mm
Maximum Payload 5.5 kg
Repeatability XY ±0.017 mm
Z ±0.003 mm
Theta ±0.019°
Joint Range Joint 1 ±105°
Joint 2 ±157.5°
Joint 3 210 mm
Joint 4 ±360°
Inetia Moment (Max.) Joint 4 450 kg-cm2
Joint Speeds Joint 1 386°/s
Joint 2 720°/s
Joint 3 1100mm/s
Joint 4 1200°/s
Cycle times (Payload 2.0 kg) Burst 0.66 s *1 0.55 s *1 0.39 s *1
Sustained 0.66 s *1 0.55 s *1 0.45 s *1
Power Requirements 24 VDC: 6 A
200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection IP20
Ambient Temperature 5 to 40°C
Humidity Range 5 to 90% (non-condensing)
Weight 41 kg

 

Disponibile in versione Standard e versione Cleanroom (Clean Class 10)

The Adept Automation Control Environment (ACE) software is a PC-based software package that contains a collection of tools for configuring, programming, controlling, and monitoring Adept equipment in a workcell. These tools are accessed through the ACE™ graphical user interface (GUI), which provides a user-friendly, point-and-click environment.

ACE License (Automation Control Environment)
ACE PackXpert 09187-000
ACE Sight Vision Software 01056-030
Additional Camera Option 09287-000
Color Camera Option 09287-040
ACE PackXpert with ACE Sight Vision 09187-010
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license
SERVIZIO TECNICO

Industriale Elettrica srl, oltre alla fornitura, offre il servizio di consulenza e programmazione del robot per la Vostra applicazione.

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